實(shí)驗(yàn)教練：陳圣兵（博士、教授）
胡春玲（博士、教授）
團(tuán)隊(duì)簡介：
成立時(shí)間：2011年10月
競賽項(xiàng)目介紹：
Robocup是The Robot World Cup 的縮寫，中文意思是機(jī)器人足球世界杯錦標(biāo)賽。比賽規(guī)則與人類正規(guī)的足球比賽類似。舉辦的目的是推進(jìn)人工智能和機(jī)器人技術(shù)的研究。
機(jī)器人足球世界杯是國際上級別最高、規(guī)模最大、影響最廣泛的機(jī)器人足球賽事,其舉辦目的是促進(jìn)人工智能和機(jī)器人學(xué)的研究。RoboCup 2D項(xiàng)目提供了一個(gè)優(yōu)秀的仿真平臺,它既是適于學(xué)生進(jìn)行高科技對抗的競賽平臺,又是適合研究者進(jìn)行人工智能理論研究的實(shí)驗(yàn)平臺。它涉及人工智能，機(jī)器人學(xué)，通訊，傳感等諸多前沿和技術(shù)集成。是在動態(tài)不確定環(huán)境下對人工智能的考驗(yàn)，是培養(yǎng)信息，自動化領(lǐng)域科技人才的重要手段。
RoboCup 足球賽是由硬件或仿真機(jī)器人進(jìn)行的足球賽，比賽規(guī)則與人類正規(guī)的足球賽類似。硬件機(jī)器人足球隊(duì)的研制涉及計(jì)算機(jī)、自動控制、傳感與感知融合、無線通訊、精密機(jī)械和仿生材料等眾多學(xué)科的前沿研究與綜合集成。仿真機(jī)器人足球賽在標(biāo)準(zhǔn)軟件平臺上進(jìn)行，平臺設(shè)計(jì)充分體現(xiàn)了控制、通訊、傳感和人體機(jī)能等方面的實(shí)際限制，使仿真球隊(duì)程序易于轉(zhuǎn)化為硬件球隊(duì)的控制軟件。仿真機(jī)器人足球的研究重點(diǎn)是球隊(duì)的高級功能，包括動態(tài)不確定環(huán)境中的多主體合作、實(shí)時(shí)推理－規(guī)劃－決策、機(jī)器學(xué)習(xí)和策略獲取等當(dāng)前人工智能的熱點(diǎn)問題。
目前比賽項(xiàng)目包括：
z 仿真2D組
z 小型機(jī)器人組(f-180)
z 中型機(jī)器人組(f-2000)
z 四腿機(jī)器人組(由 Sony 贊助，從 1999 年開始)
z 人形機(jī)器人組(從 2002 年開始)
z E-League（從 2004 年開始）
z RoboCup 評論員系統(tǒng)演示
合肥學(xué)院MT機(jī)器人仿真足球團(tuán)隊(duì)，建立于2011年10月，并且每年都會在安徽省省賽，中國的國賽，以及在國外的世界杯，參加各項(xiàng)機(jī)器人足球仿真2D組的相關(guān)賽事，并經(jīng)過了多年的不斷嘗試與探索，形成了獨(dú)有的戰(zhàn)術(shù)打法，取得了不凡的成績！實(shí)驗(yàn)室也鍛煉培養(yǎng)了許多大佬，成為合肥學(xué)院的優(yōu)秀的學(xué)子！！！
經(jīng)過多年的努力，團(tuán)隊(duì)取得了一些列輝煌的成績，先后獲得國際獎(jiǎng)9項(xiàng)、國家級獎(jiǎng)項(xiàng)10余項(xiàng)，省級獎(jiǎng)項(xiàng)20余項(xiàng)。
2014年葡萄牙機(jī)器人賽暨RoboCup公開賽仿真2D季軍，獲一等獎(jiǎng)；
2014年中國機(jī)器人大賽暨RoboCup中國公開賽仿真2D特等獎(jiǎng)；
2015年RoboCup機(jī)器人世界杯機(jī)器人足球仿真2D全球第14名 在中國；
2016年RoboCup機(jī)器人伊朗公開賽仿真2D組季軍；
2016年葡萄牙機(jī)器人賽暨RoboCup公開賽仿真2D冠軍；
2016年RoboCup機(jī)器人世界杯機(jī)器人足球仿真2D全球第7名，在德國；
2017年RoboCup機(jī)器人世界杯機(jī)器人足球仿真2D全球第6名，在日本；
2018年中國機(jī)器人大賽暨RoboCup中國公開賽仿真2D第3名，獲一等獎(jiǎng)；
2018年RoboCup機(jī)器人世界杯機(jī)器人足球仿真2D全球第3名 在加拿大蒙
（在Robocup世界杯歷史上，代表中國獲得此項(xiàng)冠軍的有中國科技大學(xué)代表隊(duì)和清華大學(xué)代表隊(duì)，獲得季軍的有安徽工業(yè)大學(xué)代表隊(duì)和中南大學(xué)代表隊(duì)，合肥學(xué)院代表隊(duì)成為本項(xiàng)目組第五支站上Robocup世界杯領(lǐng)獎(jiǎng)臺的中國球隊(duì)。）
2019年RoboCup機(jī)器人世界杯機(jī)器人足球仿真2D全球第5名 在澳大利亞。
獲獎(jiǎng)的相關(guān)鏈接：
http://ah.ifeng.com/a/20160523/4574509_0.shtml
http://www.a03j.com/jsjx/_t61/f9/2e/c1160a63790/page.htm http://www.a03j.com/jsjx/_t61/15/7c/c1160a71036/page.htm
